利用星敏感器信息的飞轮控制捕获太阳及对日定向方法

摘要

一种利用星敏感器信息的飞轮控制捕获太阳及对日定向方法，包含以下步骤：S1、利用星敏感器测量信息q_bi、太阳在惯性系的方位q_si解算卫星星体内某一矢量坐标系d转换到太阳矢量坐标系的四元数q_sd；S2、利用矢量坐标系转换到太阳矢量坐标系的四元数q_sd、姿态机动最大角速度ω_max和飞轮输出力矩M_m特性计算参数根据参数规划姿态机动路径；S3、根据S2中规划的姿态机动路径设计控制律，将控制量分配到飞轮组，控制卫星实现某一矢量d的对日定向。作为利用太阳敏感器对日定向的补充定向手段，本发明系统简单可靠，且在阴影区就可实施对日定向的功能，弥补太阳敏感器不能不间断定向的缺陷。