基于粒子群优化算法的水下二维空间主动电场定位方法

摘要

本发明涉及水下主动定位领域，特别涉及一种基于粒子群优化算法的水下二维空间主动电场定位的方法。本发明提供的基于粒子群优化算法的水下二维空间主动电场定位的方法基于粒子群优化算法，通过水下主动电场对被探测物体，尤其是金属物体进行定位，能克服水下环境存在昏暗、浑浊等众多复杂因素的影响，提高检测的可靠性和有效性；本方法从电磁场基本理论角度出发，模拟弱电鱼的主动电场定位机制，将水下定位精度提高至毫米数量级；同时本方法基于局部粒子群优化的算法，避免陷入局部最优的僵局从而提高了水下检测的有效性和寻优效率；且本方法便于商业化开发，随着水下检测的脚步日渐加快，水下定位技术的需求越来越广泛，在此背景下，本发明方法具有较好的商业开发前景和应用价值。