基于相关滤波和显著性检测的航拍视频目标跟踪方法

摘要

本发明涉及一种基于相关滤波和显著性检测的航拍视频目标跟踪方法，通过使用基于相关滤波和显著性检测的跟踪方法，结合方向梯度直方图特征和灰度特征，使得跟踪结果对于光照变化、噪声、遮挡等因素具有很强的鲁棒性，尤其是当目标被严重遮挡而导致跟踪失败时，本发明通过重检测机制，可以再次检测到目标，使得目标能够被长时间持续地跟踪；另外，基于剩余谱理论的显著性检测方法计算简便快捷，可以通过较小的计算代价实现对目标的重检测，能有效地满足航拍视频跟踪对算法实时性的要求。