一种少自由度并联机构馈能悬架系统

摘要

一种少自由度并联机构馈能悬架系统，所使用的装置包括少自由度并联机构、旋转超声电机、超级电容和蓄电池。少自由度并联机构将车身垂直振动转化为旋转运动，其包括末端执行平台、旋转动平台和三条支链，支链为刚性连杆，分别与末端执行平台和旋转动平台的顶点用球铰副连接；末端执行平台通过移动副与簧载质量连接，旋转动平台通过转动副与旋转超声电机连接，移动副与转动副的轴线在一条直线上；旋转超声电机的摩擦盘安装在少自由度并联机构的旋转动平台上，旋转超声电机的压电材料与轴间质量连接；旋转超声电机与超级电容连接之后，与蓄电池连接。上述机构有两个自由度，可以将垂直运动转化为旋转运动，供电机发电使用。