公开/公告号CN106647798B
专利类型发明专利
公开/公告日2019-08-06
原文格式PDF
申请/专利权人 腾讯科技(深圳)有限公司;
申请/专利号CN201610875429.4
申请日2016-09-30
分类号G05D1/10(20060101);
代理机构44285 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人王仲凯
地址 518000 广东省深圳市福田区振兴路赛格科技园2栋东403室
入库时间 2022-08-23 10:38:00
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-08-06
授权
授权
2017-06-06
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/10 申请日:20160930
实质审查的生效
2017-06-06
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20160930
实质审查的生效
2017-05-10
公开
公开
2017-05-10
公开
公开
机译: 无人驾驶飞行器起飞和着陆平台,无人机飞行起飞和着陆控制方法,无人驾驶飞行器起飞和着陆控制装置,以及机器可读存储介质
机译: 垂直起飞和着陆可能的飞行器,飞行器,用于垂直起飞和着陆可能的飞行器的控制器和控制方法以及记录中存储控制程序
机译: 用于垂直起飞平面的引导控制装置,垂直起飞升降机,垂直起飞升降机的引导控制方法,以及垂直起飞升降机的指导控制程序