首页> 中国专利> 一种飞行器的起飞控制方法和起飞控制装置

一种飞行器的起飞控制方法和起飞控制装置

摘要

本发明公开了一种飞行器的起飞控制方法和起飞控制装置,用于实现飞行器按照抛飞起飞模式自动起飞,简化用户的操作复杂度。本发明实施例提供一种飞行器的起飞控制方法,包括:当飞行器初始化运行之后,获取移动终端下发的飞行控制指令,所述飞行控制指令包括:控制所述飞行器进入抛飞起飞模式;根据所述飞行控制指令控制所述飞行器启动所述抛飞起飞模式;检测启动所述抛飞起飞模式的飞行器是否处于失重状态;若所述飞行器当前处于失重状态,启动所述飞行器的电机来带动所述飞行器的旋翼转动。

著录项

  • 公开/公告号CN106647798B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-08-06

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 腾讯科技(深圳)有限公司;

    申请/专利号CN201610875429.4

  • 发明设计人 杨夏;申俊峰;杨瑞波;

    申请日2016-09-30

  • 分类号G05D1/10(20060101);

  • 代理机构44285 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人王仲凯

  • 地址 518000 广东省深圳市福田区振兴路赛格科技园2栋东403室

  • 入库时间 2022-08-23 10:38:00

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-08-06

    授权

    授权

  • 2017-06-06

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/10 申请日:20160930

    实质审查的生效

  • 2017-06-06

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20160930

    实质审查的生效

  • 2017-05-10

    公开

    公开

  • 2017-05-10

    公开

    公开

相似文献

  • 专利
  • 中文文献
  • 外文文献
获取专利

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号