一种悬架前视几何运动分析的方法和装置

摘要

本发明提供了一种悬架前视几何运动分析的方法和装置。方法包括：在局部坐标系中建立双横臂独立悬挂第一侧的模型，输入为主动臂的旋转角度，输出为各点位置及轮跳；将局部坐标系中各点位置转换到大地坐标系下，得到双横臂独立悬挂的模型；接收输入的轮跳，计算主动臂的旋转角度和双横臂独立悬挂第一侧的各点位置；计算双横臂独立悬挂模型的前视几何性能参数。该方法中将双横臂悬架从三维立体空间简化到二维平面进行分析，该简化符合一般前视几何性能参数的计算精度需求，可用于此类型悬架早期的设计与参数优化。通过对汽车双横臂独立悬架的简化，能够实时计算调节轮跳时的悬架前视几何性能参数，提高了初步开发阶段悬架几何布置的效率和质量。