公开/公告号CN106842953B
专利类型发明专利
公开/公告日2019-07-19
原文格式PDF
申请/专利权人 杭州睿杰智能空中机器人科技有限公司;
申请/专利号CN201710146393.0
发明设计人 贾杰;
申请日2017-03-13
分类号
代理机构北京中政联科专利代理事务所(普通合伙);
代理人姚海波
地址 311121 浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号9幢401室
入库时间 2022-08-23 10:37:34
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-07-19
授权
授权
2019-07-12
专利申请权的转移 IPC(主分类):G05B 13/04 登记生效日:20190621 变更前: 变更后: 申请日:20170313
专利申请权、专利权的转移
2019-07-12
专利申请权的转移 IPC(主分类):G05B 13/04 登记生效日:20190621 变更前: 变更后: 申请日:20170313
专利申请权、专利权的转移
2017-07-07
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20170313
实质审查的生效
2017-07-07
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20170313
实质审查的生效
2017-07-07
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20170313
实质审查的生效
2017-06-13
公开
公开
2017-06-13
公开
公开
2017-06-13
公开
公开
2017-06-13
公开
公开
查看全部
机译: 无人驾驶直升机的控制器
机译: 无人驾驶直升机的姿态控制器
机译: 一种具有旋转的机翼升力产生装置的无人飞行器,有利地是具有一体的主机身和可折叠的旋臂的多直升机。