一种自润滑低温升的谐波减速器及其制备方法

摘要

本发明公开了一种自润滑低温升的谐波减速器，由内齿刚性轮、柔轮和柔性轴承三大件组成。内齿刚性轮、柔轮和柔性轴承均由等温淬火球墨铸铁材料(ADI)制成，具有超细密的基体组织和石墨形态。其中内齿刚性轮齿部的石墨球直径≤0.03mm，石墨球密度≥200个/mm²；柔轮和轴承套圈的石墨球直径≤0.02mm，石墨球密度≥400个/mm²，基体组织在500倍以上金相显微镜下才能观察清楚。本发明的谐波减速器具有优异的自润滑功能，从而彻底免于加注润滑脂；在延长寿命的同时，具有了温升低、噪音小、重量轻、扭力大、刚性好、加速度转矩和瞬时加速度转矩高的优点。