一种河道淤积物的识别与预处理方法

摘要

本发明公开了一种河道淤积物的识别与预处理方法，其包括以下步骤：S1、采用声呐成像系统获取河底的三维视图，并预设压力阈值；S2、获取三维视图的平均高度，并标定高度高于平均高度的位置；S3、采用带有压力传感器的棒体依次戳击标定的位置，获取戳击过程中的压力值；S4、根据戳击面积、压力值和压力阈值获取淤积物的形状信息和硬度信息；S5、根据淤积物的形状信息和硬度信息采用机械爪或水下铰刀对该淤积物进行打捞或捣振破碎处理；S6、重复步骤S3‑S5直至目标区域内的淤积物均符合清淤机的工作要求，完成河道淤积物的识别与预处理。本发明可以防止淤积物堵塞清淤机管道，疏松淤积物板结情况，提高河砂和水下物料的开采效率。