一种基于能量法的复杂多体系统振型建模方法

摘要

本发明公开了一种基于能量法的复杂多体系统振型建模方法，包括如下步骤：针对由n个刚体组成的复杂多体系统建立数学模型，其中刚体之间通过弹性元件联接，且至少有一个刚体联接在刚性基础上；针对复杂多体系统的数学振型进行质量要素加权，其中质量要素为各元素对应刚体自由度质量的平方根，从而获得复杂多体系统的能量化振型。该能量化振型可以明确表征系统在某阶固有振动时各刚体各自由度之间振动能量化位移的比值关系，为复杂多体系统的设计提供重要的支撑。