用于机器人手指的直接驱动电机

摘要

一种用于机器人手指的直接驱动电机。直接驱动电机包括多个外部磁体和线圈组件，线圈组件包括由多个外部磁体围绕的多个线圈。多个线圈构造成当电流传导通过它们时产生磁场，使得线圈组件相对于多个外部磁体旋转。直接驱动电机还包括由多个线圈围绕的多个内部磁体以及由多个内部磁体围绕的核心元件。中央旋转轴定位在由核心元件限制的内部空间内。