多功能喷洒车液压马达恒转速的控制方法及多功能喷洒车

摘要

本发明属于车辆控制技术领域，具体涉及一种多功能喷洒车液压马达恒转速的控制方法及多功能喷洒车。该方法包括以下步骤：计算在m个不同液压泵排量和n个不同发动机转速下的液压系统效率值，并生成具有m*n个点的系统效率图，将系统效率图输入到前馈控制器中，在不同液压泵排量和不同发动机转速下，查找系统效率图确定新的液压泵设定排量，根据新确定的液压泵设定排量与液压泵排量修正值计算得出液压泵最终排量，并确保液压马达的转速恒定。通过使用本发明所述的多功能喷洒车液压马达恒转速的控制方法及多功能喷洒车，能够有效的提高前馈控制的精度，保证控制系统能够快速、准确调节液压泵排量，保证液压马达的转速恒定，保证喷洒水流的均匀。