公开/公告号CN106033435B
专利类型发明专利
公开/公告日2019-08-02
原文格式PDF
申请/专利权人 北京贝虎机器人技术有限公司;
申请/专利号CN201510110320.7
发明设计人 聂华闻;
申请日2015-03-13
分类号G06F16/906(20190101);G06F16/951(20190101);
代理机构11127 北京三友知识产权代理有限公司;
代理人张旭东
地址 100193 北京市海淀区东北旺村南1号楼6层6654室
入库时间 2022-08-23 10:37:10
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-08-02
授权
授权
2016-11-16
实质审查的生效 IPC(主分类):G06F17/30 申请日:20150313
实质审查的生效
2016-11-16
实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 17/30 申请日:20150313
实质审查的生效
2016-10-19
公开
公开
2016-10-19
公开
公开
机译: 对象识别方法和装置以及室内地图生成方法和装置
机译: 室内地图数据库,提供地图服务的装置和方法,使用开放式API提供室内地图服务的装置和方法,以及产生室内地图的装置和方法
机译: 室内地图数据库,提供地图服务的装置和方法,使用开放式API提供室内地图服务的装置和方法,以及产生室内地图的装置和方法