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物品识别方法和装置,室内地图生成方法和装置

摘要

本发明提供了一种物品识别方法和装置,室内地图生成方法和装置,其中,该物品识别方法包括:对互联网网页中的信息做持续性抓取更新学习,以建立物品特征库;基于所述物品特征库,对室内物品进行匹配识别,该本发明解决了现有技术中物品识别准确度不高的技术问题,达到了有效提高物品识别准确性的技术效果,且通过该物品识别方法生成室内地图进行室内物品的定位,有效提高了定位的准确性。

著录项

  • 公开/公告号CN106033435B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-08-02

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京贝虎机器人技术有限公司;

    申请/专利号CN201510110320.7

  • 发明设计人 聂华闻;

    申请日2015-03-13

  • 分类号G06F16/906(20190101);G06F16/951(20190101);

  • 代理机构11127 北京三友知识产权代理有限公司;

  • 代理人张旭东

  • 地址 100193 北京市海淀区东北旺村南1号楼6层6654室

  • 入库时间 2022-08-23 10:37:10

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-08-02

    授权

    授权

  • 2016-11-16

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06F17/30 申请日:20150313

    实质审查的生效

  • 2016-11-16

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 17/30 申请日:20150313

    实质审查的生效

  • 2016-10-19

    公开

    公开

  • 2016-10-19

    公开

    公开

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