室内平面地图的生成方法及装置、清扫地图的生成方法

摘要

本发明的实施方式提供了室内平面地图的生成方法及装置、清扫地图的生成方法。室内平面地图的生成方法包括：获取室内空间的户型图平面图片；获取所述户型图平面图片对应的第一户型图；接收针对所述第一户型图的修改请求；根据所述修改请求对所述第一户型图进行修改，得到第二户型图；根据所述第二户型图生成室内平面地图；将所述室内平面地图发送至扫地机器人，供所述扫地机器人生成在清扫过程中使用的清扫地图。本发明实施例能够提高室内平面地图的生成效率。