基于高斯滤波的机动目标跟踪方法

摘要

本发明提供了一种基于高斯滤波的机动目标跟踪方法，其包括以下步骤：根据目标是否发生机动选择最佳滤波模型和滤波内存长度；生成总体观测矩阵，具体包括以下步骤：生成转移矩阵、生成量测矩阵；最后建立总体观测矩阵。本发明提供的基于高斯滤波的机动目标跟踪方法克服了现有跟踪滤波方法对高速高机动目标适用性差的缺点，进而改善了跟踪精度和跟踪稳定性。