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煤矿井下定向钻孔轨迹控制方法

摘要

本发明涉及一种煤矿井下定向钻孔轨迹控制方法,包含步骤一:确定预定轨迹;步骤二:确定输入与输出,构建基于两输出最小二乘支持向量机的预测模型,利用实钻轨迹预测下一个测点轨迹参数;步骤三:对比通过实钻轨迹预测的轨迹与预定轨迹,通过最小偏差给出最优的工具面向角,控制后续的实钻轨迹进行修正,实现对钻孔轨迹进行有效控制;由此,本发明的方法操作简单、结果可靠,可实时指导现场钻进施工,具有工程使用价值。

著录项

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-06-28

    授权

    授权

  • 2016-10-19

    实质审查的生效 IPC(主分类):E21B7/04 申请日:20160503

    实质审查的生效

  • 2016-10-19

    实质审查的生效 IPC(主分类):E21B 7/04 申请日:20160503

    实质审查的生效

  • 2016-09-21

    公开

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  • 2016-09-21

    公开

    公开

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