确定车辆路线的方法和执行车辆的循环行驶模式的方法

摘要

本发明涉及一种用于确定车辆路线的方法，包括：接收指示目标位置和目标时间的至少一个用户输入；计算从车辆的当前位置到目标位置的第一路线和期望车辆通过第一路线到达目标位置的第一到达时间；确定不同于目标位置和当前位置的等候位置；计算从车辆的当前位置到目标位置的第二路线，第二路线包括从当前位置到等候位置的第一路线部分和从等候位置到目标位置的第二路线部分；计算期望车辆通过第二路线到达目标位置的第二到达时间；如果第一到达时间等于或迟于第二到达时间，则选择第一路线；如果第一到达时间早于第二到达时间，则选择第二路线；当选择第二路线时，按照第二到达时间对应于目标时间的方式计算期望车辆在等候位置等候的等候时间。