基于网格结构激光的焊缝三维形貌构建方法

摘要

一种基于网格结构激光的焊缝三维形貌构建方法，是将网格结构激光和工业相机以固定角度组成形状测量传感器，网格结构激光发出的网格状线结构光在待测构件表面形成网格状光斑，被构件表面反射或散射进入工业相机成像，再将图像处理成垂直于焊缝纵方向的骨架图像，计算出焊缝表面各点距离网格结构激光激光出射面的绝对高度，根据绝对高度值数据构建焊缝表面轮廓。本发明构建方法能采用手持方式使用激光形状测量传感器采集焊缝表面图像信息，快速准确重建构件表面焊缝的三维形貌，实现对焊缝外观的自动快速检测。