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基于差分GPS系统的外场大视场条件下的摄像机标定方法

摘要

本发明涉及基于差分GPS系统的外场大视场条件下的摄像机标定方法。本方法将差分GPS系统的移动部分装载到飞行平台上构成空间控制点单元,通过控制飞行平台在待标定摄像机视场内运动获得空间控制点单元在当地世界坐标系下的空间坐标,再用目标跟踪定位或者人工提点的方法提取控制点对应像点的图像坐标。本方法解决了外场大视场条件下难以获得空间控制点的问题,差分GPS系统的测量精度能达到厘米级,且只需控制点在视场内均匀分布就能解算出结果,故本方法精度高、简单实用。

著录项

  • 公开/公告号CN107146256B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-07-05

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 中国人民解放军国防科学技术大学;

    申请/专利号CN201710230059.3

  • 申请日2017-04-10

  • 分类号G06T7/80(20170101);

  • 代理机构43102 湖南省国防科技工业局专利中心;

  • 代理人冯青

  • 地址 410073 湖南省长沙市砚瓦池137号

  • 入库时间 2022-08-23 10:35:41

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-07-05

    授权

    授权

  • 2017-10-10

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06T7/80 申请日:20170410

    实质审查的生效

  • 2017-10-10

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/80 申请日:20170410

    实质审查的生效

  • 2017-09-08

    公开

    公开

  • 2017-09-08

    公开

    公开

  • 2017-09-08

    公开

    公开

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