一种抑制永磁直线电机不匹配扰动的滑模速度控制方法

摘要

本发明公开了一种抑制永磁直线电机不匹配扰动的基于内模的滑模速度控制方法，建立带不匹配扰动的五相容错永磁圆筒直线电机模型；采用内模控制策略设计理想系统的内模控制器；建立的电机二阶数学模型，设计不匹配扰动观测器观测电机系统的不匹配扰动；设计两种基于不匹配扰动观测器，求出两种方法下系统的滑模控制律对表达式作等效变换使其含有系统不匹配扰动误差，选取李雅普诺夫函数，将所得的滑模控制律和由PI电流调节器输出的d轴电压给定值x轴电压给定值以及y轴电压给定值经电压源逆变器，采用CPWM调制方法实现抑制容错永磁圆筒直线电机不匹配扰动的基于内模的滑模速度控制系统的高性能运行。