基于不匹配扰动补偿的直线电机滑模鲁棒控制

摘要

单边直线感应电机(Single-sided Linear Induction Motors,SLIMs)因出/入端部磁场分布的时变不对称性,其动态控制和抗扰动设计均不同于普通对称旋转感应电机.本文从SLIM恒滑差频率控制的一般性出发,提出了一种采用非线性不匹配扰动观测器的电机滑模矢量电流控制策略.通过取初级旋转坐标下的q轴电流及其变化率(电流加速度)为两个状态控制变量,列写状态空间方程.分别在电流环方程引入不匹配扰动项,在电流加速度环方程引入滑模控制项,由此既可对非线性不匹配扰动起到辨识补偿控制,又可对因电流加速度导致的二阶推力脉振起到抑制,提高了系统的动态自适应特性.仿真和实验验证了算法的有效性.