一种基于群体智能模型的飞鸟群目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于群体智能模型的飞鸟群目标跟踪方法,本发明提出的飞鸟群目标跟踪方法基于实时获取的鸟群目标数据，以鸟群飞行中体现的群体智能为先验知识，综合考虑邻近目标的运动状态对个体目标的影响，对个体目标的速度和位置信息进行预估，并结合群目标的整体运动趋势，对个体目标的预估状态进行修正，实现对鸟群中每个目标的跟踪。