用于导航通过虚拟支气管镜视图中的气道的系统和方法

摘要

公开了用于导航通过虚拟支气管镜视图中的气道的系统和方法。具体而言，公开了用于在导航通过虚拟支气管镜的气道的同时显示虚拟支气管镜视图的系统和方法。该方法包括确定第一位置和在第一位置处的第一方向、将第一位置和第一方向存储在存储器中、显示对应于第一位置的第一虚拟相机视图、确定对应于移动通过虚拟支气管镜的气道的第二位置、将第二位置存储在存储器中、显示对应于第二位置的第二虚拟相机视图、基于第一位置和第二位置确定第二方向、将第二方向存储在存储器中、确定对应于进一步移动通过虚拟支气管镜的第三位置、以及确定所述进一步移动是在向前的方向还是在向后的方向。