一种立体视觉相对测量系统误差分析方法

摘要

本发明公开了一种立体视觉相对测量系统误差分析方法，包含如下步骤：S1，建立立体视觉相对测量系统的空间三维目标点测量模型；S2，对立体视觉相对测量系统的图像特征提取精度进行分析；S3，对立体视觉相对测量系统的焦距标定精度进行分析；S4，对立体视觉相对测量系统的旋转矩阵标定精度进行分析；S5，对立体视觉相对测量系统的平移向量标定精度进行分析；S6，对立体视觉相对测量系统的空间三维目标点测量综合误差分析。本发明能够从焦距标定精度、立视觉相机对之间旋转矩阵和平移向量标定精度进行了分析。