一种基于时空转换思想的摄像机标定方法

摘要

本发明一种基于时空转换思想的摄像机标定方法属于计算机视觉检测以及图像检测领域，涉及一种基于时空转换思想的摄像机标定方法。该方法通过两个以一定角度相互定位的转台和安装在其中一个转台的激光器组成立体转台装置，通过两个转台相互独立的运动控制激光器，使激光点在墙壁上扫掠，再通过时间与空间的转换思想，获得扫掠的距离和转台旋转时间的关系式，使用摄像机在对应时间点对激光点图像进行拍摄，获得大量对应的二维空间特征点，然后根据小孔成像模型原理，分别得出摄像机的内参数和外参数。本方法执行标定时不需要占用过多空间，投射靶点的速度也很快，节省标定时间，因此可以有效地适应加工现场环境。