基于牛顿迭代法的水下重力梯度目标探测方法

摘要

本发明公开了一种基于牛顿迭代法的水下重力梯度目标探测方法，利用水下潜器的重力梯度仪对航行的区域进行实时测量，获取实测的重力梯度值；利用实测的重力梯度值去减去正常的重力梯度值，得到重力梯度异常值；将重力梯度异常值作为重力梯度模型非线性方程组的输入，求解非线性方程组获目标体的质心相对于探测点的相对位置；由目标体的质心相对于探测点的相对位置，确定目标体的质心与探测点之间的距离；最后将上述距离和万有引力常量代入重力梯度垂直分量公式，获取目标体的质量；还能根据需要推测出密度异常体的大致物质种类。具有防伪装，抗干扰特性，探测方法简单通俗、使用方便快速、大大减少了人工的干预，实现了自动探测。