法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-06-18
授权
授权
2018-01-26
实质审查的生效 IPC(主分类):A61B1/00 申请日:20150501
实质审查的生效
2018-01-26
实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 1/00 申请日:20150501
实质审查的生效
2018-01-02
公开
公开
2018-01-02
公开
公开
2018-01-02
公开
公开
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机译: 弯曲信息导出装置,具备弯曲信息导出装置的内窥镜系统,弯曲信息导出方法以及弯曲信息导出程序
机译: 曲线信息导出装置,包括该曲线信息导出装置的内窥镜系统,曲线信息导出方法以及用于导出曲线信息的程序
机译: 弯曲信息估计装置,具有弯曲信息估计装置的内窥镜系统,弯曲信息估计方法以及弯曲信息估计程序