星上有效载荷扫描机构大干扰力矩实时补偿方法

摘要

本发明公开了一种星上有效载荷扫描机构大干扰力矩实时补偿方法，其步骤主要包括：步骤一，当有效载荷扫描机构接收到中心管理计算机工作指令后，在启动以及运动过程中的加减速时刻通过串口向专用力矩补偿轮发送当前载荷的同步信息及当前工作模式判别代码，实现同步工作；步骤二，单个力矩补偿轮设计两路具备接收功能的RS422接口分别接收两个有效载荷的同步信息及当前工作模式判别代码等。步骤三，在具有大干扰力矩的有效载荷与飞轮组合之间，设计专用换向同步硬线，时间同步精度优于20us，相对传统软件校时方法提高时统精度，协同实现对星上有效载荷的干扰力矩实时补偿。本发明保证有效载荷干扰力矩与前馈力矩补偿之间的同步性。实现卫星高精度高可靠姿态稳定度控制。