用于车辆的爬行扭矩的控制方法和系统

摘要

本发明涉及一种具有自动驻车功能的车辆的爬行扭矩的控制方法，其包括：用于检测车辆的制动信号的制动检测步骤；用于根据制动信号生成制动力并且减小爬行扭矩的制动步骤；用于在车辆停止之后检测车辆的起动信号的起动检测步骤；以及用于根据起动信号解除制动力并且增加爬行扭矩的起动步骤。