一种精密配合活塞类零件装配装置及装配方法

摘要

一种精密配合活塞类零件装配装置，其特征在于：包括底座、三自由度机械臂、液压升降机、支架、手动调节装置、力矩传感器、托盘、电动伺服机构、滑盘、支座；三自由度机械臂、液压升降机和支架均安装在底座上；手动调节装置安装在液压升降机上；托盘安装在手动调节装置上；力矩传感器安装在托盘的表面；电动伺服机构与支座连接，支座安装在支架上；滑盘置于支架上，滑盘与电动伺服机构连接；滑盘和支架均设有通孔，用于被装配部件的活塞穿过。一种精密配合活塞类零件装配方法实现了活塞类零件的装配，装配效率高，稳定性好，有利于提高密封机构的使用寿命。