基于边缘的局部立体匹配方法

摘要

本发明提供一种基于边缘的局部立体匹配方法，在得到初始视差图后，对视差图进行格点采样，并删除不稳定的格点，保留稳定的格点，对图像提取Canny边缘点，将稳定边缘点和稳定格点合并为稳定点集合，根据这些稳定点对应的视差对其余点进行插值，得到精确的稠密视差图。进一步的，本发明提供一种利用梯度为匹配代价，采用固定窗口的代价聚合方式计算匹配代价，经过左右一致性检测得到初始视差图的方法。本发明复杂度低、速度快、精度高的优点，适合实时性要求高的场合。