多视环境中基于水平集函数演化的非刚性目标场景流估计方法

摘要

本发明公开了多视环境中基于水平集函数演化的非刚性目标场景流估计，具体按照以下步骤实施：步骤1：多视环境设置及预处理；步骤2：获取静态目标三维外形；步骤3：构建时间序列上的关于水平集函数的能量泛函；步骤4：获取动态非刚性目标三维外形及其场景流。本发明用水平集函数的演化模拟非刚性目标的运动，在时空颜色相关性约束、投影区域一致性约束下有效地驱动非刚性目标初始外形曲面向目标曲面演化，而水平集函数自身特点的约束，使的水平集函数演化后仍为水平集函数，避免了水平集函数重新初始化的问题，解决了现在估计非刚性目标的场景流时，由于环境因素，计算方法不当，往往会使得场景流不够连续、不平滑或存在空洞的问题。