一种基于伪卫星的隧道内定位方法

摘要

本发明公开了一种基于伪卫星的隧道内定位方法，其包括以下步骤：S1、在隧道内设置m套伪卫星形成m个定位小区；S2、使隧道内外的卫星的星历和时间保持一致；S3、使每套伪卫星模拟隧道外的在轨卫星信号；S4、在每套伪卫星的载波上增设一个车辆模拟速度对应的多普勒频率，并将该频率合成对应的卫星信号；S5、校准车辆定位结果；S6、根据卫星信号和车辆定位结果将与车辆进行数据交互的伪卫星切换至下一个定位小区内的伪卫星，实现车辆在隧道内的不间断定位。本发明调整了伪卫星中载波上的多普勒频率，使得位置指纹的变化能够迅速和准确，形成了隧道内的位置指纹，解决了隧道内难以实现卫星定位导航的难题。