一种基于伪卫星高精度定位算法的研究

摘要

本文以伪卫星定位技术研究为基础，介绍了一种基于伪卫星增强GPS技术的高精度定位算法，即改进的UKF算法，通过对几种常见算法的比较和仿真表明，UKF算法的定位解算结果优于最小二乘法和标准卡尔曼滤波法，且在动态定位中精度高。