在有伺服写入功能的盘驱动器中定位读写头的方法和设备

摘要

本发明涉及在有伺服写入功能的盘驱动器中定位读写头的方法和设备。一种盘驱动器包括具有前馈控制系统(7)以校正RRO分量的读写头定位系统。该前馈控制系统(220，230，240)具有一个测量单元和一个FF滤波器，该测量单元反馈从控制器的输入值获得的最后校正值，并测量在校正之后产生的RRO分量，所述FF滤波器计算校正值以校正所述RRO分量。