左右独立驱动车的带有牵引控制功能的驱动控制装置

摘要

设置牵引控制机构(18)，其夹设于转矩分配机构(11)和左右轮(3)的各转矩控制机构(17)之间，在加减速时抑制驱动轮(3)的滑移。设置前后力推算机构(23)，该机构推算分别作用于左右各轮(3)上的前后力；前后力一致控制机构(19)。前后力一致控制机构(19)对通过前后力推算机构(23)推算的左右轮(3)的前后力的绝对值进行比较，将下述指令提供给绝对值较大侧的驱动轮(3)的转矩控制机构(17)，该指令为与绝对值较小侧的前后力一致的作为前后力的驱动转矩的指令。