一种自动探源的空气净化设备

摘要

本发明公开了一种自动探源的空气净化设备，包括机器人和由所述机器人携带的空气净化装置，机器人包括小车本体，小车本体包括车架、车轮组件、前进驱动电机以及方向舵机，空气净化装置设置在车架上，空气净化设备还包括自动控制装置，自动控制装置包括电源模块、颗粒浓度传感器、超声波传感器、微控制器以及驱动板，颗粒浓度传感器设置在需要空气净化的位置点。通过设置行走驱动电机和方向舵机，小车本体能够自由的前进、后退、左转、右转,空气净化装置能自动探测到污染源所在，进行空气净化。