基于相位滞后补偿的磁悬浮飞轮同频振动力抑制方法及控制系统

摘要

本发明公开了一种基于相位滞后补偿的磁悬浮飞轮同频振动力抑制方法及控制系统，本发明针对磁悬浮飞轮，考虑转子质量不平衡，建立包含同频振动力的磁悬浮转子动力学模型，通过相移陷波器有效消除时变转速频率下控制电流中的同频扰动分量，再利用比例补偿项和额外补偿项完全消除位移刚度中的残余同频振动力，从而获得高精度和强鲁棒的时变同频振动力抑制性能，并对磁悬浮‑转子系统的主动振动控制具有参考意义。