法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-05-10
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A47L 9/19 授权公告日:20070808 终止日期:20160322 申请日:20050322
专利权的终止
2007-08-08
授权
授权
2006-06-07
实质审查的生效
实质审查的生效
2006-04-19
公开
公开
机译: 机器人清洁器的坐标补偿方法,包括在判断累积旋转角度超过预设水平时停止机器人清洁器,然后将清洁器返回充电站以补偿实际坐标
机译: 机器人清洁器,扩展坞,包括机器人清洁器和扩展坞的机器人清洁器系统以及控制机器人清洁器的方法
机译: 机器人清洁器,对接站,包括机器人清洁器和对接站的机器人清洁器系统以及控制机器人清洁器的方法