基于模型的人肢体三维运动参数估计方法

摘要

一种基于模型的人肢体三维运动参数估计方法，首先使用双目立体视觉系统拍摄人肢体摆姿势的图像序列，在双目图像序列中采用图像分割技术检测出人肢体在各个图像上的轮廓信息，采用曲线拟合技术用新的二维圆锥曲线拟合各个图像上的各个肢体边缘轮廓，求出代表各个肢体轮廓的各个二维圆锥曲线方程的系数和变形参数。然后采用圆锥曲线立体视觉方法根据各个时刻左右图像平面的二维圆锥曲线方程求出对应的空间三维圆锥曲线方程，求出各个时刻空间三维圆锥曲线方程对应的在新坐标系中的二维曲线方程，最后根据左侧摄像机图像平面上拟合出的二维圆锥曲线方程和空间三维圆锥曲线在新坐标系中的二维圆锥曲线方程的对应关系，求出各个时刻的运动参数。