基于粒子化和积算法的无线传感器网络目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于粒子化和积算法的无线传感器网络目标跟踪方法，包括：传感器观测自身与目标之间的距离；传感器构建目标跟踪的因子图模型，采用粒子化和积算法计算目标状态的本地后验概率分布；传感器广播目标状态的本地后验概率分布，并接收邻居传感器的本地后验概率分布；传感器采用粒子化和积算法计算目标状态的全局后验概率分布；传感器估计目标的位置；判断距离目标最近的传感器，并广播目标的估计位置。本发明采用因子图模型对无线传感器网络目标跟踪进行建模，并采用粒子化和积算法通过计算目标状态的后验概率分布，实现对目标位置的估计。