控制器辅助手动换档变速器的变速杆换档系统/方法

摘要

一种用于控制器辅助手动换档变速器系统(10)的控制系统/方法，检测爪式离合器的不完全啮合(附图7A和7B)并使发动机在零动力传动系扭矩附近抖动，允许车辆操作者完全啮合(附图7C)爪式离合器(200)。