TOF相机的深度图像增强方法

摘要

本发明涉及一种TOF相机的深度图像增强方法，属于深度图像处理方法。将深度图像首先进行噪声抑制处理，然后利用图像中的像素间距离和边缘方向信息，对低分辨率的TOF深度图像进行插值放大。本发明提高了深度图像分辨率，改善了深度图像视觉质量，可以应用于TOF相机等采集的深度图像增强场合，其中的深度图像插值算法也可推广应用于其它图像的插值放大场合。