振镜扫描系统中振镜电机偏转到位的检测方法和装置

摘要

本申请提供了一种振镜扫描系统中振镜电机偏转到位的检测方法和装置，其中所述检测方法包括：当应用控制器向电机驱动器发送电机偏转指令后，振镜电机偏转到位检测装置实时采集电机驱动器的内环控制信号，其中电机偏转指令用于控制电机驱动器驱动振镜电机偏转预设角度，内环控制信号反映振镜电机的当前运动状态；振镜电机偏转到位检测装置根据内环控制信号判断振镜电机是否偏转到位，若振镜电机偏转到位，则振镜电机偏转到位检测装置向应用控制器发送到位反馈信号；应用控制器根据到位反馈信号向激光器发送开关控制信号，以控制激光器开始或停止发射激光。本申请的技术方案能够提高振镜扫描系统的扫描速度。