一种基于装配矩阵的复杂装配体的装配序列规划方法

摘要

本发明公开一种产品自动化装配序列规划领域中的基于装配矩阵的复杂装配体的装配序列规划方法，利用装配矩阵的通用生成方法得到装配连接矩阵、装配支撑矩阵、装配干涉集成矩阵；通过装配支撑矩阵确定出基准件，将基准件存入存放已装配零件的集合中，确定出候选零件，将候选零件存入存放候选零件的集合中，通过装配支撑矩阵获得重力支撑零件，通过装配干涉集成矩阵确定出装配方向；本发明通过对装配方向的归类，直接获得可用于自动化生产线的产品装配序列，可以提高生产线的自动化水平，提高关于复杂装配体装配序列规划的效率，减少出错率，降低装配成本，缩短生产周期。