基于特征融合和贝叶斯分类的核相关滤波目标跟踪方法

摘要

本发明提供了一种基于特征融合和贝叶斯分类的核相关滤波目标跟踪方法，其特征在于：首先，给定初始帧目标的位置及尺度信息；然后，建立或更新标准目标外观模型、标准相关滤波器及标准颜色贝叶斯模型；之后，基于前一帧的目标中心点，提取搜索区域；利用高斯核的相关滤波器实现目标位移估计，利用颜色贝叶斯模型实现目标尺度估计，进而得到当前帧的跟踪结果。通过依次对各帧视频图像进行处理，实现对视频中运动目标的跟踪。该目标跟踪方法不仅可以有效解决视频中运动目标的精确定位问题，而且能够实现目标尺度估计。在多种具有挑战性的环境中，依然能够有效的对目标进行跟踪，具有一定的鲁棒性，提高了跟踪算法的精度。