一种应用于海洋物探的全局解算定位方法

摘要

本发明提出一种应用于海洋物探的全局解算定位方法，提供一种新的多频实时数据获取方式和全局解算方法，首先根据水下多缆声学网络定位系统的组网方式确定轮询方案，采用全局解算算法定位各水鸟位置，本发明所述多频实时数据获取技术的优点是：所有发射水鸟和接收水鸟可以同时进行工作，大大提高了拖缆系统的效率，缩短了定位解算的时间，采用全局解算算法减小了定位误差。