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王勋; 左启耀; 洪诗聘; 陈亮; 杨晓昆;
北京自动化控制设备研究所,北京100074;
中国空间技术研究院,北京100094;
中国航天科工信息技术研究院,北京100070;
定位; 卡尔曼滤波; 性能评估; 模糊层次分析;
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机译:基于高度约束的扩展卡尔曼滤波器的定位方法
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