对PLC定位系统中的各轴的独立控制周期分配的方法

摘要

本发明涉及一种对PLC定位系统中的各轴的独立控制周期分配的方法。该方法包括：将各轴分成具有第一控制周期的第一轴组和具有第二控制周期的第二轴组并且为不同的轴分配不同的控制周期；当在第二轴组的位置控制计算期间请求第一轴组的位置控制计算时，经由中断通过任务切换来执行第一轴组的位置控制计算；并且，在完成第一轴组的位置控制计算之后，经由中断通过任务切换来重启第二轴组的位置控制计算。