一种基于尝试法的GNSS定位粗差探测方法

摘要

本发明公开了一种基于尝试法的GNSS定位粗差探测方法，其实现过程为：构造GNSS观测方程，利用最小二乘(LS)进行参数估计，从而得到观测值残差向量V；计算单位权中误差估值利用多余观测值个数f自适应地计算单位权中误差超限阈值，判断GNSS观测值是否存在粗差；若存在粗差，则利用基于尝试法的思想实现精确粗差定位；剔除所探测到含有粗差观测值，重新进行LS参数估计。该方法无需对逐个观测值进行残差假设检验，因此可在一定程度避免传统残差检验中因阈值设置不合理导致过多或过少地剔除部分GPS/BDS观测值的问题。该方法简单，易于实现，应用效果相对良好，尤其是在观测环境较差的情况下能够较为明显地提高GNSS平均定位精度。